什么是刚性轴悬式麦弗逊式独立悬挂
刚性轴悬式麦弗逊式独立悬挂牵引电动机的一端经抱轴瓦或滚动轴承刚性地支承在车轴的抱轴颈上一抱轴端；另一端弹性地悬挂在转向架构架横梁上一悬挂端。
这种麦弗逊式独立悬挂方式结构简单，检修容易，拆装方便，在不起吊机车车体的情况下，牵引电动 机可以在落轮坑内卸下，工作可靠。
麦弗逊式独立悬挂其缺点主要有两点：一是簧下重量大（牵引电动机约一半的重量，属于簧下死重量），轮 轨动载荷大，来自线路的冲击，直接传至牵引电动机，影响其使用寿命。二是抱轴采用抱轴 瓦结构，车轴与抱轴瓦之间是滑动摩擦，容易引起抱轴发热烧损车轴。因此，高速机车采用 牵引电动机全悬挂。
刚性轴悬式麦弗逊式独立悬挂机车，为改善这种情况，可采取两种措施：滚动抱轴承及弹性大齿轮。
有刚就有柔，就是弹性轴悬式麦弗逊式独立悬挂
弹性轴悬式麦弗逊式独立悬挂的结构与刚性抱轴式相似制的发展与完善之外，对复合探测、仿生探测的深入研究，将会大大提髙灵巧化、智能化引信的设计水平。
现代汽车智能化发展需求，对于目标识别麦弗逊式独立悬挂技术发展的需要
在探测获取大量的信息后，传统的信息处理技术在完成目标自动识别吋，大都是利用统计模式识别方法。假设一个视觉系统要从一个背景中识别一辆坦克，必须首先利用图像预处理，然后再利用边缘抽取、目标分割等算法把目标从周围的背景中分割出来，最后经特征抽取、统计决策等相当复杂的分析判决来判断分割出的区域是不是坦克。在算法设计、编程以及识别系统建立等方面必须经过严格的训练、学习。这种方法在目标旋转、遮挡、重叠、姿态发生变化，周围背景杂波复杂多变时，系统就无法正确地识別变化大的和未经训练的目标，必须对系统重新进行训练学习以适应新的要求。
鉴于传统的目标识别方法在识別复杂多变战场环境中的多种军事目标时存在着许多无法 逾越的障碍，人们先后在信息处理系统中引人逻辑推理与人丁.智能研究成果，并试图将两者有机地结合起来，用到麦弗逊式独立悬挂系统上，那可就所向无敌了。
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