四轮汽车前后桥汽车前后桥转向系统有什么特点

       四轮汽车前后桥转向系统是在前轮转向的同时，主动地控制后轮也进行适当转向， 后轮相对于前轮的转向分为同向转向（即后轮与前轮转向相同）及逆向转向两类。

       当四轮汽车前后桥在行驶中同向转向时，车身发生动态偏转的倾向减少，提高了汽车高速行驶时稳定性;当四轮汽车前后桥在行驶中逆向转向时，可减少汽车转弯半径，显然，这有利于汽车的转向调头；因此四轮汽车前后桥转向系统，可有效地改善发动机前置前驱动型汽车的转向性能。

           四轮汽车前后桥转向系统的基本结构：

       四轮汽车前后桥转向系统种类较多，控制方式和工作原理也各异。例如有以同向方式为主、逆向转向为辅的，也有以同向转向和逆向都为主的；有机械式的，也有电子式或机电式的等等基本结构。 

       

            四轮汽车前后桥转向系统的基本形式：

       机械式。由操纵前桥的前转向齿轮机构、操纵后桥的后转向齿轮机构、以及连接前后 齿轮机构的中间转向轴组成。利用后齿轮机构中的偏心轴、行星齿轮等部件实现后轮的同向转向或逆向转向。例如，当方向盘转动时，后轮将按前轮的转向相应转动。当方向盘转角达圆毅时，后桥同向转向角达到最大值;然后后轮转向角随前轮转向角的偏转加大而减小，直至当方向盘转角达到饱和时，后桥恢复直行状态；当方向盘转角再继续増大时，后轮就会向与前轮转角相反的方向转动。
       液压式。后轮在液压缸的控制下，只沿与前轮相同的方向转动，而且仅对前轮转向角做出响应;液压缸中的液体由后桥转向泵提供，转向泵由差速器驱动。转动车轮时，前转向系 统的液压力传到后转向泵，该压力打开滑阀，允许液体通过，并操纵后轮动力转向液压缸。这种形式的系统中，后桥转角很小，但增大了拐弯时汽车的稳定性。
       电子液压式。电子液压式四轮汽车前后桥转向对转向角和车速都很敏感，两个液压泵，一个贮油箱、电磁阀、转向角传感器、控制器、截流阀、车速传感器和动力缸等组成了该系统的基本部分。计算机根据传感器的输入，调整液压后轮转向液压缸，后桥转向由控制器或计算机根据前桥转角和车速决定。该系统由电动机代替了后部液压缸来操纵循环球转向桥，以完成后桥转向。由于该系统采用电子控制，因此能对车速和方向盘转速做出响应。
       因为这些系统都是电控的，必须与其他电子系统一样进行故障诊断。所有四轮汽车前后桥转向系统的方向盘与前后轮位置必须配合得近乎完美，方向盘对准后，应能让所有车轮处于平直向前的位置。否则，汽车将出现偏斜、轮胎异常磨损和操纵不安全等后果。
       电子控制式。后桥转向由计算机 控制也称转向控制的电动机控制器。该控制器根据多个传感器的实测数据，如车速、方向盘转角与速度、前轮转角及转向、后轮转角及转向等，计算出后轮距目标转角的差值，再向电机发出执行命令。这种转向方式可准确地掌握汽车的行驶状态。如在低速行驶时，可依据方向盘转角值，使后桥逆向转向，以减小转弯半径;在中速行驶时，可减少后轮转动，以减轻转向操纵不自然的感觉;而在高速行驶时，可使后轮实现同向转向，减少了车身偏转，提高行驶稳定性。